Elektronički program stabilnosti ESP® ima pristup sustavu kočenja kao i sustavu upravljanja motorom. Kontinuirano procjenjuje mjerne podatke senzora za kut upravljanja, senzora za broj okretaja kotača, senzora za lateralno ubrzanje i senzora brzine kutnog zakreta i može podržati vozača kada je vozilo u nestabilnom voznom stanju. ESP® može u djeliću sekunde ciljano intervenirati u elektroniku motora i sustav kočenja i podržati vozača aktivacijom kočnih sila koje stabiliziraju smjer vožnje.

ESP® sadrži dodatne funkcije koje u posebnim situacijama mogu povećati sigurnost vožnje. To su, među ostalim, antiblokirajući sustav ABS, regulacija pogonskog proklizavanja ASR i sustav pomoći pri kočenju BAS, koji kad prepozna kočenje u slučaju opasnosti može povećati kočni pritisak i time skratiti put kočenja. Kada sustav ESP® ili sustav za regulaciju pogonskog proklizavanja intervenira, svijetli svjetlo upozorenja ESP® na brzinomjeru.