Prvi nastup nove E-klase 1995. godine oduševio je neuobičajenim vanjskim izgledom u vrijeme rastuće uniformnosti u dizajnu automobila. Markantan prednji dio s četiri eliptična prednja svjetla i dizajn stražnjeg dijela nalik kupeu u jednakoj su mjeri pružali raznolikost i privlačili pozornost. Serija 210 odmah je dobila nagradu za dizajn „Red Dot”.
Po prvi puta u E-klasi moglo se birati između tri linije opreme (CLASSIC, ELEGANCE, AVANTGARDE).
Brojne vrhunske tehničke značajke, od elektroničkog sustava trakcije ETS do graničnika sile zatezanja pojasa, bile su dio serijske opreme.