U serijsku opremu S-klase ulazi 7G-TRONIC, automatski mjenjač sa 7 stupnjeva prijenosa koji je razvio Mercedes-Benz (nije dostupan za modele S 600 i S 65 AMG). Sedam stupnjeva prijenosa omogućava manje promjene u okretajima motora, što znači da mijenjanje stupnjeva gotovo nećete ni primijetiti. Sa svojih sedam stupnjeva smanjuje brzinu motora, a time i potrošnju goriva. Ovaj automatski mjenjač radi putem poluge DIRECT SELECT koja je smještena odmah pokraj upravljača.

Možete birati između dvaju načina prijenosa snage: komforni i sportski.

Automatski mjenjač s 5 stupnjeva prijenosa serijska je oprema u modelima S 600 i S 65 AMG. Mjenjač ima elektronički prijenos koji prilagođava omjer u skladu s trenutačnom situacijom u vožnji, a time omogućava sportski način vožnje sa smanjenom potrošnjom goriva. Pomoću poluga za mijenjanje stupnjeva prijenosa koja je smještena s lijeve strane iza upravljača možete ručno mijenjati brzine.