R-klasa je i izvrstan obiteljski automobil. Mlađi članovi obitelji također profitiraju od iznimno prostrane unutrašnjosti, u koju u drugom redu stanu tri dječje sjedalice. Budući da nam je udobnost i sigurnost naših budućih kupaca posebno važna, dva su bočna sjedala opremljena ISOFIX ležištima za učvršćivanje dječjih sjedalica izravno za karoseriju vozila. Čak i kada želite dječju sjedalicu pričvrstiti na suvozačevo sjedalo, omogućujemo Vam najvišu razinu sigurnosti: sustav za prepoznavanje opterećenosti sjedala iz dodatne opreme automatski onesposobljuje zračni jastuk suvozačevog sjedala kada na njemu registrira dječju sjedalicu. Jedino morate pripaziti da koristite posebno dječje sjedalo opremljeno transponderom, dostupno u asortimanu Mercedes-Benzovog pribora. Stoga je jasno da čak ni velika obitelj ne može preopteretiti R-klasu.