U slučaju naglog kočenja, smjesta se aktiviraju visokoosjetljivi senzori R-klase. Prednost je u bržoj i boljoj zaštiti u slučaju nesreće. Sustav PRE-SAFE® iz dodatne opreme radi u sprezi s nekoliko drugih sustava, uključujući senzore elektroničkog programa stabilnosti (ESP®) i sustava za pospješivanje kočenja (BAS). Ako sustavi uoče kritičnu situaciju, smjesta se pritežu sigurnosni pojasevi vozača i suvozača, suvozačevo se sjedalo pomiče u povoljniji položaj (samo u kombinaciji s paketom Memory iz dodatne opreme), a panoramski se krov zatvara u slučaju prelaženja određenog praga bočnog ubrzanja. Kada opasnost prođe, pojasevi se otpuštaju. Ostale je sustave potom moguće ručno vratiti u prethodne položaje.