U ukupno 13 osnovnih verzija, R-klasa nudi golem izbor mogućnosti dizajna. Iznenadit će Vas mnogim tehničkim finesama i agilnošću koja svaku vožnju čini užitkom. Odaberite pogon na stražnjim ili na svim kotačima: V6 benzinski motor R 280 s pogonom na stražnjim kotačima, V6 dizelski motor R 280 CDI ili V6 benzinski motor R 350 s pogonom na stražnjim ili na svim kotačima, ili pak V6 dizelski motor R 320 CDI i posljednji model R 500 s V8 benzinskim motorom i permanentnim pogonom na svim kotačima 4MATIC. Ovaj sustav omogućuje poboljšanu ili optimiziranu trakciju. Ciljano koči one kotače koji nedovoljno prianjaju uz cestu, istovremeno povećavajući okretni moment na kotačima s dobrom trakcijom.

Ma koji motor odabrali, uvijek uz njega dolazi jednako dobar ovjes za zavoje na cesti i autocesti. Možete ga još poboljšati paketom AIRMATIC iz dodatne opreme, sveobuhvatnim zračnim ovjesom s adaptivnim sustavom prigušivanja ADS. Sve ovo doprinosi vrhunskom osjećaju opuštene vožnje.