Složenom računalnom simulacijom osmislili smo iznimno ergonomsku unutrašnjost vozila. Klikom na miša, u 3-D tehnologiji možemo vjerno simulirati obrasce ponašanja i kretanja ljudi u vozilu – primjerice, kretnje kod pričvršćivanja pojasa ili uključivanja radio-prijamnika. Možemo čak i preuzeti perspektivu vozača te utvrditi zaklanja li upravljač ploču s instrumentima i provjeriti preglednost retrovizora.

Naravno, ljudi su različiti. Stoga smo u računalo unijeli podatke za tisuće pojedinaca reprezentativnih za širok raspon populacije. Uključili smo čimbenike poput spola, dobi, tjelesne građe ili položaja kod sjedenja. Zato ste Vi i Vaša R-klasa tako dobro uvježban tim. Pritom Vam pomaže vozačevo sjedalo s naslonom za kralježnicu u serijskoj opremi.

U prvom i drugom redu sjedala možete se opustiti u direktorskim naslonjačima (u modelu s 5 sjedala to su dva bočna sjedala u drugom redu), koja nude vrlo visok stupanj udobnosti. Za krajnji doživljaj luksuznoga sjedenja, odaberite grijana prednja sjedala s provjetravanjem. Ili sjedala Multikontura, dostupna u dodatnoj opremi za vozača i suvozača[1]. Ta su sjedala opremljena zračnim komorama koje se napuhuju i prilagođavaju Vašem tijelu te ga bolje podupiru.

Za bolju bočnu podršku – posebno u oštrim zavojima – odaberite prednja sportska sjedala s višim bočnim naslonima na naslonima za leđa. Ova sjedala, koja su dio Sportpaketa za interijer[1], elektronički su podesiva i presvučena kožom Alcantara/imitacijom kože ARTICO.

Paket Memory još je jedan praktični dio dodatne opreme. Ovaj sustav omogućuje potpuno električno namještanje prednjih sjedala te može pohraniti podatke o položaju vozačevog sjedala, naslona za glavu, vanjskih retrovizora i stupa upravljača za do troje ljudi.