Novim sustavima pomoći za CLS upravljanje vozilom može biti mnogo opuštenije. Po želji, vozač može dobiti bitne informacije, uključujući ograničenja brzine na prometnim znakovima i pomoć pri parkiranju.
Kao dio paketa pomoći u vožnji PLUS iz dodatne opreme, asistent mrtvog kuta koristi senzore DISTRONIC PLUS kojima prati područje s lijeve, desne i stražnje strane vozila pri brzinama između 30 km/h i 250 km/h. Ako se u tom području nalazi vozilo, u vanjskom retrovizoru pojavit će se znak upozorenja. U slučaju da vozač ne primijeti upozorenje i počne mijenjati trak, u pomoć stiže sustav ESP®.
Asistent održavanja smjera stalno prati oznake traka na cesti. Ako vozilo nekontrolirano prijeđe preko crte kolničkog traka, asistent održavanja smjera odgovara neovisnim kočenjem kako bi vozač vratio vozilo na pravi smjer.
Pritiskom gumba sustav za regulaciju razmaka DISTRONIC održava vozilo na željenoj udaljenosti od vozila ispred pri brzini od 0 do 200 km/h. Radarski senzori stalno mjere udaljenost i brzinu vozila ispred. Sustav može prilagoditi brzinu vašeg vozila i zakočiti ako prepozna opasnost.
Kod parkiranja ili traženja parkirnog mjesta vozač može uključiti pomoć asistenta parkiranja iz dodatne opreme koji sadržava PARKTRONIC. Sustav se koristi ultrazvučnim senzorima koji mjere veličinu parkirnog mjesta. Pritiskom gumba vašu novu CLS-klasu upravljačkim motorima navodi na odabrano parkirno mjesto.
Kamera u prtljažnom preklopu u središnji zaslon prenosi sliku područja iza vozila. Kamera za vožnju unatrag iz dodatne opreme ne samo da olakšava parkiranje nego i povećava sigurnost vožnje unatrag i manevriranja na teškom terenu.