PRE-SAFE® može iznimno dobro pripremiti vozilo za neizbježan sudar. Učinkovito koristi dragocjene sekunde neposredno prije nesreće. Senzori u srcu sustava ESP® i BAS uočavaju kritične situacije u vožnji poput jakog preupravljanja ili podupravljanja, kritičnih pokreta upravljačem, kočenja u panici i naglog zaustavljanja. Elektronički sustav PRE-SAFE® obrađuje te podatke kako bi, u slučaju prepoznate opasnosti, sustav pokrenuo mjere zaštite putnika.

Sustav PRE-SAFE® u CL-klasi sada koristi i podatke iz tempomata za održavanje razmaka DISTRONIC PLUS (iz dodatne opreme), uz čiju pomoć još učinkovitije uočava kritične situacije.

U slučaju opažene opasnosti, moguće je zatvoriti prednje bočne prozore i panoramski podizno/pomični krov iz dodatne opreme, prednje suvozačko sjedalo može se pomaknuti u sigurniji položaj te se mogu napuhati zračne komore u bočnim dijelovima sjedala Multikontura ili sjedala Multikontura koja prate dinamiku vožnje iz dodatne opreme. Zračne komore u sjedalima putnicima osiguravaju uspravan položaj u kojem bolje mogu pratiti pokrete vozila. Kočni sustav PRE-SAFE® tu također može pomoći. Ako uoči opasnost od sudara, vozač prima zvučno, vizualno i taktilno upozorenje kako bi smanjio brzinu udarca, a time i posljedice nesreće.